{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè)，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長(zhǎng)時(shí)間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè)，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長(zhǎng)期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動(dòng)移送機(jī)械手裝置。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。{二次元機(jī)械手}設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機(jī)械手來(lái)代替人工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見(jiàn)、使用量大的沖壓機(jī)械手。

三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤(pán)/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車(chē)沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有：沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。