科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV主要作業(yè)流程如下。

（1）入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應(yīng)倉位。

（2）AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應(yīng)的倉位，準停。

（3）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

（4）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

（5）出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

（6）AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。

（7）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

（8）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

未來，AGV有望實現(xiàn)各方面提速，不僅能提度，還能更為快速地在各種任務(wù)間進行切換，同時對于裝載物的識別能力也將增強，并有可能具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)的擬人功能。

未來倉儲物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場景之一，并在是被、分揀、運輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進一步升級，持續(xù)提升工作效率，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當中。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記，要適當確定接口移載的自動化程度。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年智能物流市場規(guī)模已達2000億元，預(yù)計到2025年有望超萬億，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。

未來，機器人的應(yīng)用普及還將進一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場景的堅實助力，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場空間。