通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

  堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，是一種新型連續(xù)裝卸機械。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度行走機構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。堆取料機一般由變幅機構(gòu)、走行機構(gòu)、斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)四部分組成。該機因其作業(yè)，故得到廣泛應(yīng)用。 圓形堆取料機是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；在正常工作條件下，輸送機的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動，堆取料機以柱結(jié)構(gòu)為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構(gòu)的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。

門式刮板取料機與側(cè)式懸臂堆料機組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點。

門式刮板取料機按結(jié)構(gòu)分為半門式與門式，其中半門式刮板取料機一側(cè)置于擋墻上常與天車式堆料機配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產(chǎn)效率。全門式刮板取料機與側(cè)式懸臂堆料機配合使用。