伺服電機(jī)維修

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

伺服電機(jī)維修

　　交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在性能上有什么區(qū)別？

　　答：交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣魉欧钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)［/p］［p=30， 2， left］20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。

伺服

什么叫做“精密傳動微特電機(jī)”？

　　“精密傳動微特電機(jī)”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行，且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

　　2、 快速相應(yīng)能力好，轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)動慣量小，時(shí)間常數(shù)小。

　　3、 帶有驅(qū)動器和控制器（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

步進(jìn)電機(jī)

　?。?） 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運(yùn)行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

　　（2） 永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負(fù)脈沖電流）

　?。?） 混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

　　5、 開關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）

　　6、 直線電機(jī)（結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體，適用于直線往復(fù)運(yùn)動；高速伺服性能好，功率因數(shù)和，恒速運(yùn)行性能優(yōu)）