光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽(yáng)能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無(wú)線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測(cè)器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì):其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險(xiǎn)地方的作業(yè)。多功能清潔機(jī)器人的體積設(shè)計(jì)比較輕巧,并且底部裝有吸盤(pán),憑借吸盤(pán)強(qiáng)有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運(yùn)動(dòng)。頂部安有太陽(yáng)能電池板,多功能清潔機(jī)器人不工作時(shí)候,可以把其放在太陽(yáng)光下照射,把太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時(shí)提供動(dòng)力。多功能清潔機(jī)器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時(shí)可以通過(guò)外接電源對(duì)其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。




太陽(yáng)能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽(yáng)能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動(dòng)噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運(yùn)行費(fèi).同時(shí)在光伏電池組件采光面裝上清洗機(jī)器人讓其定期自動(dòng)完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽(yáng)能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽(yáng)能光伏電池組溫度降低而大大延長(zhǎng)了使用壽命.




太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)進(jìn)展及其應(yīng)用：隨著當(dāng)今能源越來(lái)越枯竭,以及環(huán)境污染日益嚴(yán)重,人們開(kāi)始越來(lái)越關(guān)注綠色能源與可再生能源的開(kāi)發(fā).太陽(yáng)能作為一種可再生能源,具有干凈,無(wú)污染與可持續(xù)利用的優(yōu)點(diǎn),所以太陽(yáng)能的應(yīng)用前景十分廣闊.在這個(gè)背景下,人們開(kāi)始關(guān)注太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù).目前太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)正處在不斷地發(fā)展和完善的過(guò)程中,其主要發(fā)展方向?yàn)橹悄芑?高功率密度,以及高可靠度.與傳統(tǒng)的火力,水力發(fā)電相比,太陽(yáng)能發(fā)電的主要途徑是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng).本文主要對(duì)太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)原理,研究進(jìn)展,應(yīng)用以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討.