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智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺要素,反應(yīng)要素和思考要素。
對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說,智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。表演太極拳在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。
智能機(jī)器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展,已研制出多種樣機(jī)。
一種是通過智能客房系統(tǒng)控制,用戶可通過系統(tǒng)平臺(tái)自主控制房間內(nèi)的燈光、窗簾、電視、空調(diào)等設(shè)備開關(guān)狀態(tài)、亮度以及溫度。比如,用戶還可以和房間內(nèi)的智能音箱互動(dòng),通過語音來實(shí)現(xiàn)對(duì)房間內(nèi)窗簾燈光電器設(shè)備的控制。房間內(nèi)還設(shè)定了幾種特色模式。比如觀影模式開啟時(shí),窗簾會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,開啟柔光,觀影光源可讓你體驗(yàn)家庭影院的感覺;睡眠模式,房間進(jìn)入無光源狀態(tài),窗簾自動(dòng)關(guān)閉;起夜模式下,下床后,地面感應(yīng)到壓力后,會(huì)自動(dòng)亮起不刺激人眼的地?zé)簟?