機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化，以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來(lái)越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過(guò)內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開(kāi)酒。公司QRIO機(jī)器人1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見(jiàn)'的機(jī)器人。

愛(ài)普生機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛(ài)普生在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人能夠使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能?！皭?ài)普生工業(yè)機(jī)器人通過(guò)高的精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)整體解決方案、以及專業(yè)的差異化機(jī)器人操作軟件 “讓自動(dòng)化更輕松”。從我國(guó)近幾年來(lái)的工業(yè)機(jī)器人安裝情況來(lái)看，汽車工業(yè)用工業(yè)機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人安裝總數(shù)的50%，2010年我國(guó)新安裝的用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機(jī)器人在7000-8000臺(tái)之間。”深諳技術(shù)的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。

機(jī)器人發(fā)展歷史

智能型機(jī)器人是尤其復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類尤為渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開(kāi)發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。公司QRIO機(jī)器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

英國(guó)的“手推車”機(jī)器人

在西方國(guó)家中，kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。