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工業(yè)機器人
第三代工業(yè)機器人:即所謂的“只治式工業(yè)機器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機器人目前仍處在實驗室研究階段。歷史1973年世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國CincinnatiMilacron公司的機器人T3。工業(yè)機器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的核心裝備,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上,特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、娛樂機器人等各種用途發(fā)特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進。
未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標,機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用,市場占有率達到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差,使用壽命短等問題做了詳解。工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,突破技術(shù)壁壘,打破長期依賴進口的局面。
機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了
2016年,谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后,深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù),在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年,IBM的超級電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個分水嶺,在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn),而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng),并全天候發(fā)送信息,“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人?!袄洗蟾纭笨赡懿粫偸潜O(jiān)視你,但數(shù)以萬億計的“小弟”可能會。
UR機器人
UR3人機協(xié)作機器人,真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強有力的工具
優(yōu)傲機器人帶領(lǐng)了一個嶄新的工業(yè)自動化時代。UR3做為至輕的可臺面安裝的6軸關(guān)節(jié)機器人,在緊湊環(huán)境中應(yīng)用,提供了很好的靈活性和定位精度。
它非常適合于自動化精密工作,在這樣的工作場合,可以看到人與機器人并肩工作。
UR3機器人沒有傳統(tǒng)機器人需要的編程、設(shè)置和防護欄等額外成本。
精度很高的生產(chǎn)需要UR3 有效負載 3 公斤和半徑為 500 毫米的工業(yè)機器人。