蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。(3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

搬運機(jī)械手：在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機(jī)床控制，計算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。

搬運機(jī)械手搬運工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸四個氣缸之間的動作組合完成。根據(jù)機(jī)械手預(yù)設(shè)的運行工作任務(wù)，該機(jī)械手的工作流程為：初始位置~啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣呱放松一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)一初始位置。機(jī)械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作，均由相應(yīng)的非接觸式位置檢測開關(guān)來控制。

其中主軸的可參數(shù)化屬性有材料名稱，材料許用應(yīng)力，安全系數(shù)；參與尺寸計算的參數(shù)有總長，軸環(huán)直徑，軸環(huán)長，兩個臺階的長與直徑，螺紋孔徑，齒輪軸伸長，齒輪軸伸直徑；參與強(qiáng)度校核的參數(shù)有危險截面應(yīng)力F。關(guān)節(jié)2包含的參數(shù)有電機(jī)，電機(jī)座，兩個升降板，螺母，軸套，兩個錐齒輪，升降光桿，滑動軸承等。對于機(jī)械手臂和末端執(zhí)行器的設(shè)計，都要先進(jìn)行相關(guān)類型選擇后，再進(jìn)行參數(shù)設(shè)定與計算。