南方車床配置形式的身體和手臂配置類型的身體和手臂基本上反映了機器人的整體布局。

(1 ) 橫梁式單臂懸掛式雙臂懸掛式

(2) 立柱式單臂式雙臂式

(3) 機座式單臂回轉(zhuǎn)式雙臂回轉(zhuǎn)式多臂回轉(zhuǎn)式

(4) 屈伸式平面屈伸型空間屈伸型 四、 南方車床手腕結(jié)構(gòu)手腕是連接手臂和手部的結(jié)構(gòu)部件， 它的主要目的是確定手作業(yè)的方向。 多數(shù)將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安排在小臂上。

普通車床

 　　主要組成部件有：主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置。

主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機傳來的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過一系列的變速機構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中等主軸是車床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量，一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，則機床的使用價值就會降低。南方數(shù)控車床廠家

在高精度數(shù)控機床上，使用光柵作為位置檢測裝置。它是將機械位移或模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖，反饋給CNC系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)位置控制。光柵種類很多，其中有物理光柵和計量光柵之分。數(shù)控機床物理光柵的刻線細而密，柵距（兩刻線間的距離）在。．002—0. 005mm之間，通常用于光譜分析和光波波長的測定。數(shù)控機床計量光柵相對來說刻線較粗，柵距在0.004—0. 25mm乏間，通常用于數(shù)字檢測系統(tǒng)，用來檢測高精度的直線位移和角位移。數(shù)控機床計量光柵是用于數(shù)控機床的精密檢測裝置，具有測量精度高、響應(yīng)速度快、量程寬等特點，是閉環(huán)系統(tǒng)中一種用得較多的位置檢測裝置。