按照高度不同進行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中。按照用途不同進行分類，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

橋式堆垛機的軌道一般都是固定在屋頂杵架上,質(zhì)量比較輕,而巷道式堆垛機的機架整體重量輕巧,在抗彎曲、抗扭剛度十分強大。并且巷道式堆垛機的起升導(dǎo)軌精度十分準(zhǔn)確,有著強的耐磨性能,還可以靈活調(diào)節(jié)精1確位置。在價格上，兩者的區(qū)別也是較大的。但是由于型號以及規(guī)格方面的不同,我們建議大家不要貪圖低廉的設(shè)備,-定要注重其性能是否符合自 己的實際需求。

WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。在存儲空間中，不管是地面直接堆碼存儲還是貨架存儲，都必須占用庫房有限的可用面積，現(xiàn)在地價日益昂貴，若能有效利用空間，可以大大降低倉儲成本。庫房存儲空間的充分利用很重要。

堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。