機械手在工業(yè)生產(chǎn)中具有非常廣泛的應用,因為它不但突沖壓成型穩(wěn)定性好,而且生產(chǎn),有時在生產(chǎn)的過程中當模具完成制造后在試模過程中制件卻出現(xiàn)問題，機械手配件吸盤無法吸出產(chǎn)品,這是為什么呢?如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。(鏟除雜物)檢查設備各操控開關、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無損壞或失靈表象。首先確認運轉后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

機械手控制器使用中的注意事項如下：

        a．機械手控制器在使用前，要檢查電器元件的工作電壓、負載電流及防爆要求，看是否符合要求。    

        b．檢查機械手控制器的安裝位置、結構、電線連接、防爆性。  

        c．產(chǎn)品在出廠前已作調整，上限發(fā)信位置為100%±2.5%，下限發(fā)信位置為0%±2.5%。如果發(fā)現(xiàn)有偏差，可調整控制器的凸輪，凸輪調整后要擰緊?？筛鶕?jù)調節(jié)機械手實際需要，更換接線方式并調整凸輪位置。

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機械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。所以，電磁閥使用格外安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。

機械的保養(yǎng)與維護，就需要對機械的配件有一定的認知。數(shù)控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。

2.通用夾具。其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種標準附件。

3.可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務。

機械手本體配件

根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水