無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測的作用，提升安防聯(lián)動能力，而且全天工作24小時，不會出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測系統(tǒng)，可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監(jiān)測，并對異常情況發(fā)出警報。同時，通過移動網(wǎng)絡將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對整體疫情監(jiān)測起到非常重要的防控作用。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結果?；诖?，線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執(zhí)行自動駕駛相關駕駛任務。

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。

   傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動系是把汽車發(fā)動機所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；

　　與轉向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。