自動(dòng)門非線性控制系統(tǒng)

　　系統(tǒng)中只要有一個(gè)元部件的輸入一輸出特性是非線性的，這類系統(tǒng)就稱為非線性控制系統(tǒng)，這時(shí)，要用非線性微分(或差分)方程描述其特性。非線性方程的特點(diǎn)是系數(shù)與變量有關(guān)，或者方程中含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項(xiàng). 嚴(yán)格地說，實(shí)際物理系統(tǒng)中都含有程度不同的非線性元部件，例如放大器和電磁元件的飽和特性，運(yùn)動(dòng)部件的死區(qū)、間隙和摩擦特性等。由于非線性方程在數(shù)學(xué)處理上較困難，目前對(duì)不同類型的非線性控制系統(tǒng)的研究還沒有統(tǒng)一的方法。但對(duì)于非線性程度不太嚴(yán)重的元部件，可采用在一定范圍內(nèi)線性化的方法，從而將非線性控制系統(tǒng)近似為線性控制系統(tǒng)。此外，還有一種線性化方法，稱為切線法或小偏差法，這種線性化方法特別適合于具有連續(xù)變化的非線性特性函數(shù)，其實(shí)質(zhì)是在一個(gè)很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來代替。（旋轉(zhuǎn)門廠家）

對(duì)自動(dòng)門的要求就是jie鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖兩種。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門器又稱陰鎖。作用力方向不影響門的開啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。寬敞的通行空間與典雅的外觀設(shè)計(jì)，內(nèi)部空氣流出量比普通門少，有效的抵御了外部風(fēng)、灰塵、垃圾的進(jìn)入，可大幅度改善樓宇的室內(nèi)環(huán)境。

門組件式旋轉(zhuǎn)門的重要組件，門扇由門扇上碼頭、門扇下碼頭、門扇刷座、玻璃夾河玻璃組成。它們都裝有毛刷，門扇下碼頭還裝有防硬條，防碰條是橡膠條，防止碰傷人。玻璃夾是為安裝玻璃方便，用橡膠圈密封條密封玻璃和門扇鋁型材間的間隙。門扇連接件用于鏈接門扇的橫框和豎框，門扇連接件還要把門扇和閉門器的轉(zhuǎn)軸連接起來。此處連接要求再?gòu)?qiáng)度和剛度都能滿足要求、工作可靠、上連接件用于連接門扇的橫框和豎框，下面一個(gè)連接件還要裝門扇的轉(zhuǎn)軸。（3）中心軸組件。中心軸組件的主要部分是電滑環(huán)組件和旋轉(zhuǎn)門的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下各零件和部件組成：減速機(jī)電機(jī)、鏈條、小鏈輪、主鏈輪、軸承和軸承座、中心軸、壓緊螺母及主底板。基于VHDL語言的FPGA的設(shè)計(jì)及控制功能主要由軟件編程實(shí)現(xiàn)。