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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。
傳送 按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同,裝配機(線)的結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式(圖1)和直進式(圖2)兩大類。①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡單,定位精度易于保證,裝配工位少,適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品?;A件可連續(xù)傳送或間歇傳送,間歇傳送時,在基礎件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應用廣泛。②直進式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復雜,裝配工位數(shù)不受限制,調(diào)整較靈活,占地面積大,基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉(zhuǎn)工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化
控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構(gòu)組成的固定程序的控制系統(tǒng),但當裝配的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改變時便不能適應。如采用數(shù)字控制系統(tǒng),在裝配件改變時容易調(diào)整工序。特別是微處理機或電子計算機,具有記憶和邏輯運算功能,可存貯各種工作程序,供隨時調(diào)用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。
一種凸輪裝配機,包括工作臺,所述工作臺上設置有四工位的分割器轉(zhuǎn)盤,所述分割器轉(zhuǎn)盤的工位為凸輪本體上料機構(gòu),所述凸輪本體上料機構(gòu)的一側(cè)設置有凸輪本體來料機構(gòu);所述分割器轉(zhuǎn)盤的第二工位為銅柱上料機構(gòu),所述銅柱上料機構(gòu)的一側(cè)設置有銅柱來料機構(gòu),所述銅柱來料機構(gòu)的一側(cè)設置有銅柱定位機構(gòu),所述銅柱上料機構(gòu)將銅柱定位機構(gòu)上的銅柱與凸輪本體上料機構(gòu)輸送的凸輪本體進行裝配;所述分割器轉(zhuǎn)盤的第三工位為O型圈上料機構(gòu),所述O 型圈上料機構(gòu)的一側(cè)設置有O型圈來料機構(gòu),所述O型圈來料機構(gòu)的一側(cè)設置有O型圈定位機構(gòu),所述O型圈上料機構(gòu)將O型圈定位機構(gòu)的O型圈與銅柱上料機構(gòu)安裝好的凸輪本體和銅柱進行裝配;所述分割器轉(zhuǎn)盤的第四工位為成品下料機構(gòu),所述成品下料機構(gòu)的下方設置有成品箱,所述成品下料機構(gòu)將O型圈上料機構(gòu)裝配完成的凸輪輸送到成品箱