RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%

作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了核心技術(shù)，控制了很高的市場(chǎng)份額。2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機(jī)行業(yè)的羊，占據(jù)了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。

此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國(guó)江蘇省常州市的中國(guó)工廠合計(jì)投入70億日元，增產(chǎn)減速器，預(yù)計(jì)2017年內(nèi)把產(chǎn)能提高20%，擴(kuò)大至年產(chǎn)80萬臺(tái)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，檢測(cè)設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，此設(shè)備是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，因此這個(gè)剛性殼體對(duì)設(shè)備來說是十分重要的一部分，下面與大家分享的就是這個(gè)殼體的熱處理工藝。

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前，他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內(nèi)應(yīng)力。

2、調(diào)質(zhì)一般安排在粗加工之后，半精加工之前進(jìn)行。調(diào)質(zhì)使零件獲的較好的綜合機(jī)械性能也可使金屬組織細(xì)化致密，為以后淬火和氮化減少變形作預(yù)備處理。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在交通工具，機(jī)械工業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用，作為一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備，這種設(shè)備結(jié)構(gòu)的傳遞以潤(rùn)滑摩擦為主，而潤(rùn)滑油就顯得十分重要了，除了要選對(duì)，還要做好各種情況地預(yù)防，像返油情況是經(jīng)常遇到的一個(gè)問題，那么我們要如何預(yù)防呢？絕大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。下面一起看下：

　　1、設(shè)置減速機(jī)油減速機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)切斷油路。

　　2、在油孔中加管子，使油位僅略高于進(jìn)油口。

　　3、蝸輪蝸桿減速機(jī)底座平面要平整，閥片加彈力。

　　4、軸封河靜密封部位要牢靠，適時(shí)改換。

　　5、把油箱和排氣閥移在側(cè)面，以降低油位，減少油量。

　　6、設(shè)置蝸輪蝸桿減速機(jī)的止回閥機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)油孔。

　　7、把減速機(jī)的排氣閥左近的油與其他油隔開，油位只略高于隔墻。

　　8、在減速機(jī)減速機(jī)口裝充氣閥。