強(qiáng)力管控作業(yè)現(xiàn)場安全風(fēng)險

     推行現(xiàn)場作業(yè)安全看板管理，制定針對性巡查重點方向。

　　按照施工作業(yè)周計劃，提前布置周巡查工作方向和重點，按施工作業(yè)日計劃選定立桿架線和變臺吊裝等高風(fēng)險作業(yè)點展開全天候、不間斷的安全質(zhì)量巡查，同時也為施工班組安全管理提供專業(yè)指導(dǎo)，有效控制現(xiàn)場安全風(fēng)險。

　　建立安監(jiān)微信群，層層傳遞安全壓力，將反w章工作落實到位。

　　為實施現(xiàn)場作業(yè)精細(xì)化管理，規(guī)范作業(yè)行為，減少或避免w章行為，組織班組、部門、公司三級安全網(wǎng)成員，建立了安監(jiān)微信群，通過微信平臺，各級監(jiān)督人員查找安全短板，及時發(fā)送督查信息，各級部門對照問題舉一反三，及時整改，形成班組自糾、部門自查、公司督查的反w章工作模式，實現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險管控整體提高，安全風(fēng)險得以有效控制。因此必須建立好安全技術(shù)防線，加強(qiáng)對員工安全技術(shù)知識教育和安全操作技能的培訓(xùn)。

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電網(wǎng)搶修作業(yè)安全 加強(qiáng)現(xiàn)場風(fēng)險管控

　　安監(jiān)人員對配網(wǎng)搶修現(xiàn)場進(jìn)行安全檢查，加強(qiáng)迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　隨著高溫天氣持續(xù)，電網(wǎng)負(fù)荷不斷攀升，多次刷新歷史，配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。為加強(qiáng)現(xiàn)場安全風(fēng)險管控，有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平，配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。

　　重點檢查搶修現(xiàn)場領(lǐng)導(dǎo)干部到崗到位制度，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人要嚴(yán)格履行安全生產(chǎn)職責(zé)，做好作業(yè)前“三交待”。工作現(xiàn)場要嚴(yán)格執(zhí)行事故應(yīng)急搶修單和工作票制度，做好現(xiàn)場核對、查勘、檢查工作。要使用合格的安全工器具，采用正確的施工方法，嚴(yán)格執(zhí)行停電、驗電、裝設(shè)接地線規(guī)定。同時，加強(qiáng)搶修工作組織管理和后勤保障工作，統(tǒng)籌合理安排工作人員，控制好工作節(jié)奏和工作量，防范疲勞搶修，確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。要使用合格的安全工器具，采用正確的施工方法，嚴(yán)格執(zhí)行停電、驗電、裝設(shè)接地線規(guī)定。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機(jī)械臂定位。同時，加強(qiáng)搶修工作組織管理和后勤保障工作，統(tǒng)籌合理安排工作人員，控制好工作節(jié)奏和工作量，防范疲勞搶修，確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

 體感技術(shù)的內(nèi)涵及其在體育教學(xué)的設(shè)計

   體感技術(shù)也稱為動作感應(yīng)控制技術(shù)，它是通過電子設(shè)備的某些特殊的方式對學(xué)習(xí)者的感官動作進(jìn)行識別、解析，并與機(jī)器發(fā)生互動行為的技術(shù)，在交互的過程中，機(jī)器通過預(yù)定的感測模式，對用戶的某些動作在機(jī)器上作出反饋，進(jìn)而達(dá)到提高用戶動作的一致性、協(xié)調(diào)性，讓學(xué)習(xí)者在寓教于樂中提高自身的技能[1]。一般地，體感技術(shù)的實現(xiàn)主要包括硬件（體感的外圍設(shè)備）和軟件（實現(xiàn)體感技術(shù)的系統(tǒng)軟件）兩大部分，系統(tǒng)中的硬件設(shè)備主要是實現(xiàn)對人體動作的識別功能，并以信息數(shù)據(jù)的方式與電腦相連接，然后，在電腦屏幕上將學(xué)習(xí)者的動作反映出來，與用戶產(chǎn)生交互運動，對學(xué)習(xí)者的動作進(jìn)行識別、判斷動作的準(zhǔn)確性與速度，直接給予學(xué)習(xí)者以愉悅的體育體驗感。而系統(tǒng)的軟件能夠?qū)τ布到y(tǒng)傳遞過來的感官、動作信息進(jìn)行處理，并持續(xù)的對學(xué)習(xí)者的各種感官、動作作出反饋，因此，軟件系統(tǒng)對感官、動作信息的處理與感官、動作信息的識別計算是體感技術(shù)的關(guān)鍵因素。隨著體感技術(shù)與現(xiàn)代軟件技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)體感的方式與原理的不同，將體感技術(shù)分為：機(jī)械式、光學(xué)式、聲學(xué)式等體感識別技術(shù)。例如Kinect就是利用光學(xué)技術(shù)實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)點的識別，來實現(xiàn)人體動作的“體感”操作技術(shù)，為其在體育教學(xué)中提供了應(yīng)用的基礎(chǔ)。加強(qiáng)現(xiàn)場作業(yè)安全風(fēng)險管控為深入排查治理安全生產(chǎn)隱患，進(jìn)一步夯實安全基礎(chǔ)，針對氣溫驟然變熱、作業(yè)現(xiàn)場點多面廣、施工環(huán)境復(fù)雜等問題，部署安全管控工作，嚴(yán)格落實現(xiàn)場安全各項管控措施。