安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責任普遍存在的問題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責任制不健全；企業(yè)各級、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責任制流于形式，是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責任制的具體內(nèi)容。項目建設(shè)對電力生產(chǎn)過程中常見的危險點進行提煉模擬，同時選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，設(shè)置危險點并放大w章現(xiàn)象，使得學員在安全培訓過程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來的危害，從而造成心理上的震撼，達到不敢w章的培訓效果。企業(yè)各級、各部門管理人員生產(chǎn)責任制的系統(tǒng)性不強， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標，國家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。3、環(huán)保尾氣檢測線,用于機動車尾氣排放物檢測,為環(huán)保部門要求。目標管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標執(zhí)行的考核措施。   

3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設(shè)計，但專業(yè)性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制，施工組織設(shè)計中，無針對性、或針對性不強，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實，流于形式。  

 4、施工項目經(jīng)理部普遍無分部、分項工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書面交底資料，針對性不強，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項目部 則根本未進行分部、分項工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項目部一般沒有定期檢 查制度，不認真檢查，不檢查就不會發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經(jīng)上 級部門進行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項目經(jīng)理部， 缺少或很少對季節(jié)性或臨時性農(nóng)工、 民工進行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業(yè)工人未堅 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

       隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，價格日趨平民化的汽車向著信息化，智能化的方向發(fā)展。4規(guī)范現(xiàn)場安全標準化管理，保證安全標示清晰正確規(guī)范各電壓變電站、輸電線路安全標志標識、安全防護設(shè)施配置，嚴格執(zhí)行《國家電網(wǎng)公司安全設(shè)施標準》，完善生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)場安全警示線、安全警示牌等安全警示標志。傳統(tǒng)的汽車顯示與交互模式在很大程度上限制了司機獲取來自互聯(lián)網(wǎng)上的實時信息，況且龐大的信息量也無法方便地顯示在傳統(tǒng)車載設(shè)備面積不大的顯示屏上，更何況二維的圖像平面顯示方式和短距離接觸的控制方式已不能滿足現(xiàn)今以人為中心的交互方式。               

      鑒于此，提出一種新型集成式車載設(shè)備顯示與交互系統(tǒng)。電氣維修安裝作業(yè)應有二名以上電工配合工作，電氣維修安裝作業(yè)不準單人單獨進行。通過透明的車載OLED顯示屏與汽車前擋風玻璃相結(jié)合，利用面積較大的擋風玻璃作為襯底制作出面積較大的車載集成式顯示屏，用以顯示來自互聯(lián)網(wǎng)和車內(nèi)的全部實時數(shù)據(jù)信息。采用增強虛擬現(xiàn)實技術(shù)，將部分虛擬信息通過計算機的復雜計算和渲染后，生成虛擬場景。再通過一組特殊的光學成像系統(tǒng)和注冊定位技術(shù)對產(chǎn)生的虛擬場景進行j確的定位，使之呈現(xiàn)在現(xiàn)實環(huán)境的特定位置，進而實現(xiàn)虛擬場景與現(xiàn)實環(huán)境的無縫對接。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。因此，強化生產(chǎn)現(xiàn)場的安全管理是做好安全生產(chǎn)工作的重中之重，是減少和杜絕事故發(fā)生的重要措施，是實現(xiàn)安全生產(chǎn)目標的重要途徑。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。