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?檢修安全規(guī)程
加強項目部現(xiàn)場安全管理,確保員工人身安全,保障電廠設(shè)備正常運行,制定本規(guī)程。 檢修作業(yè)一般要求: 1、參加檢修工作人員,應(yīng)嚴格遵照各工種安全操作規(guī)程操作,明確工作內(nèi)容和安全措施。 2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動保護用品(包括工作服、帽、鞋、手套等),禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場作業(yè),進入工作現(xiàn)場須戴安全帽。 3、工作人員嚴禁超負荷、帶病作業(yè),檢修前,應(yīng)認真檢查工作現(xiàn)場,確認沒有安全隱患方可作業(yè)。 4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等專用工具時,應(yīng)嚴格遵照各工具的操作規(guī)程,以免發(fā)生事故。 6、檢修項目必須由項目負責人統(tǒng)一指揮,并辦理統(tǒng)一工作票,方可開展工作。職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場保安全積極履行自己的職責,重點巡查兩票執(zhí)行、勞動保護、現(xiàn)場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況,詳細了解了臺區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進度和臺區(qū)表及集中器的換裝流程。 7、設(shè)備在檢修時,必須嚴格執(zhí)行保證安全的組織措施和技術(shù)措施。
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把高溫下現(xiàn)場作業(yè)安全關(guān)
把高溫下現(xiàn)場作業(yè)安全關(guān)
隨著氣溫節(jié)節(jié)攀升,近幾日z高溫度高達37攝氏度以上,迎峰度夏故障搶修任務(wù)繁重,高溫下持續(xù)作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞、中暑、注意力分散。為此,變電室高度重視高溫酷暑下的作業(yè)現(xiàn)場工作,從細節(jié)入手,合理安排,從各方面保證高溫作業(yè)安全。針對高溫天氣期間,戶外露天作業(yè)避開每日氣溫z高時段,避免長時間高溫作業(yè)引起中暑;切實做好現(xiàn)場作業(yè)人員防暑降溫工作,備足飲用水和防暑用品;5、當發(fā)現(xiàn)平臺傾斜時應(yīng)及時調(diào)整,保持水平兩邊相差不超過15cm。加強現(xiàn)場作業(yè)監(jiān)護,嚴格執(zhí)行領(lǐng)導(dǎo)和管理人員到崗到位,操作中嚴格執(zhí)行全過程安全監(jiān)護,對重要、復(fù)雜和搶修作業(yè)現(xiàn)場,實行管理人員與運維班組同進同出,進一步強化對復(fù)雜作業(yè)、搶修作業(yè)全過程安全監(jiān)督和專業(yè)指導(dǎo);
通過嚴格執(zhí)行高溫天氣施工作業(yè)安全措施,進一步提高施工現(xiàn)場安全管理水平,讓管理人員和運維人員的安全責任意識得到進一步加強,確保高溫作業(yè)現(xiàn)場人身安全、設(shè)備安全和施工安全。
基于體感機械臂的舒適控制算法設(shè)計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù),擬合控制映射函數(shù),提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式,體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應(yīng)用、運動康復(fù)、虛擬學習系統(tǒng)等領(lǐng)域中,有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。而不合理的檢修方式同樣會導(dǎo)致檢修人員安全質(zhì)量意識不足,在檢修工作過程中不夠嚴謹、認真,有可能造成電力安全事故。
目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射,主要是基于幾何關(guān)系求其運動學正反解[6],其核心思想是進行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機械不同,手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業(yè)。另外,也要集中安排相應(yīng)的項目監(jiān)護人員,保證對檢修工具、檢修計劃以及檢修流程進行全程監(jiān)督,真正保證檢修工作的順利完成。
為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。
?體感技術(shù)
體感技術(shù)在體育教學中的應(yīng)用,就是學習者在認知策略指導(dǎo)下,學習者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設(shè)備發(fā)生交互,通過電子屏幕判斷自身運動的工作出現(xiàn)問題,進而能夠得到及時的反饋,Kinect通過相應(yīng)的體感外設(shè)、3D攝像頭等成像設(shè)備、陣列式麥克風等設(shè)備偵測到學習者的感官動作,獲取學習者的彩色、深度與聲音的數(shù)據(jù)流,然后通過數(shù)據(jù)分析、技術(shù)與處理,并與內(nèi)置人體動作進行對比分析,判斷學習者的動作存在的問題,觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序事件,對學習者的動作作出判斷,然后以視覺或者聽覺的形式,在系統(tǒng)的界面上將其反饋給學習者,提高學習者的學習技能。7對無反接制動性能的起重機,除特殊緊急情況外,不得利用打反車進行制動。