伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：

機(jī)械復(fù)雜：伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機(jī)、電位計(jì)、一組復(fù)雜的齒輪和控制器PCB。這種復(fù)雜性意味著與其他電機(jī)類型相比，存在更多潛在的故障點(diǎn)。

價(jià)格昂貴：由于它們的復(fù)雜性，伺服系統(tǒng)（尤其是比較高的性能型號(hào)）可能會(huì)變得昂貴。

周圍的設(shè)計(jì)復(fù)雜：與可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的其他類型的電機(jī)相比，伺服電機(jī)更難以結(jié)合到設(shè)計(jì)中。

電機(jī)軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機(jī)箱背面沒有樞軸點(diǎn)。電機(jī)頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計(jì)有點(diǎn)棘手。伺服電機(jī)是一種特殊類型的電機(jī)，與大多數(shù)其他電機(jī)不同，它設(shè)計(jì)用于準(zhǔn)確定位而不是可控速度。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹伺服電機(jī)電流不平衡故障原因：

一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機(jī)的單個(gè)定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致?。ǖ黠@）電阻變化。

三、不對(duì)稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控，簡(jiǎn)直無振動(dòng)，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準(zhǔn)確度方位操控（取決于編碼器精度），運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲等特色。額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易i爆環(huán)境）。

缺點(diǎn)：操控較雜亂，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需求現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確認(rèn)，需求更多的連線。

伺服電機(jī)和機(jī)器人會(huì)擦出怎樣的火花？

隨著時(shí)間的進(jìn)步，伺服電機(jī)用在機(jī)器人上面非常多，那會(huì)有人問道：伺服電機(jī)與機(jī)器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系？實(shí)際上，伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一。

伴隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機(jī)又是機(jī)器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡(jiǎn)而言之，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會(huì)有反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。

從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機(jī)與普通的二相式交流異步電動(dòng)機(jī)并無差別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)閉環(huán)控制工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)。一般而言，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，要求具有蕞大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。