從世界水平看，電子衡器技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了四個階段，從傳統(tǒng)的全部有機械元器件組成的機械秤到用電子線路代替部分機械元器件的機電結(jié)合秤，再從集成電路式到目前的單片機系統(tǒng)設(shè)計的電子秤。我國的電子衡器從機電結(jié)合型發(fā)展到如今的全電子型和數(shù)字智能型。現(xiàn)在電子衡器制造技術(shù)和其應(yīng)用開始了新的發(fā)展。是利用傳感器的基礎(chǔ)上我們添加了機械手的配合，通過PLC接收稱重信號，從而來控制機械手的動作。

       在重量分選機的基礎(chǔ)上我們添加了機械手的配合，使上料通過機械手來操作，可以提高上料速度和放入料盤的準(zhǔn)確率。機械手能更好的實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手能替代人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。通過PLC接收稱重信號，從而來控制機械手的動作。實現(xiàn)工業(yè)自動化。使技術(shù)性能趨向于速率高，準(zhǔn)確度高、可靠性高，其應(yīng)用趨向綜合性和組合型。

       多級重量分選機具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，實用價值強，維護方便等特點，可在各種環(huán)境工作，稱重信號可遠傳，易于實現(xiàn)重量顯示數(shù)字化，易于與計算機聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。隨著科技時代的迅猛發(fā)展，微電子學(xué)和計算機等現(xiàn)代電子技術(shù)的成就給傳統(tǒng)的電子測量儀器與機械手帶來了巨大的沖擊和革命性的影響。

重量分選機是一種中低速，高精度的在線檢重設(shè)備，可以與各種包裝生產(chǎn)線和輸送系統(tǒng)集成在一起，它主要用于在線檢查產(chǎn)品重量，包裝中是否缺少零件或產(chǎn)品重量檔案。

在線檢重已逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的環(huán)節(jié)，尤其是在食品和制藥行業(yè)的生產(chǎn)過程中。 重量分選機在產(chǎn)品運輸過程中完成產(chǎn)品重量的測量，并將測得的重量與預(yù)設(shè)范圍進行比較，控制箱發(fā)布指示以剔除不合格重量的產(chǎn)品，或把不同重量范圍的產(chǎn)品分送到區(qū)域。

重量分選機通常由輸送機構(gòu)，分選機構(gòu)和稱重機構(gòu)組成。 稱重機構(gòu)完成重量信號的收集，并將重量信號發(fā)送到控制箱進行處理。 輸送機構(gòu)主要通過提高速度來確保產(chǎn)品之間有足夠的間距。 分選機構(gòu)用于剔除已檢測的不合格產(chǎn)品。

重量分選機的工作過程如下：

稱量過程：

1.前端輸送機構(gòu)：將被測物體轉(zhuǎn)移到稱重機構(gòu)，一方面給物體以初始速度，這樣進入稱重機構(gòu)后，將更快地達到穩(wěn)定狀態(tài)； 另一方面，對前端物料起到隔離減震的作用，以確保測量精度。

2.中間稱重機構(gòu)：這部分是整個機械系統(tǒng)中關(guān)鍵的部分。 其結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。由輸送電機，光電監(jiān)控部分和稱重傳感器組成，完成物體的動態(tài)稱重。

3.后端分揀機構(gòu)：該部分是分揀的動作部分，由輸送部分，氣動閥，料斗等組成，完成對不合格物品的剔除和分選，剔除方法可以設(shè)置為吹氣，推桿，撥桿、跌落等方法。

報告反饋：

重量分選機具有重量信號反饋功能。 通常將一定數(shù)量產(chǎn)品的平均重量反饋到包裝/填充/罐裝機的控制器，控制箱將對加料量進行動態(tài)調(diào)節(jié)，以使產(chǎn)品的平均重量更接近目標(biāo)值。

除反饋功能外，重量分選機還可以提供豐富的報表功能，例如每個區(qū)域的包裝數(shù)量，每個區(qū)域的總量，合格數(shù)量，合格總計，平均值，標(biāo)準(zhǔn)偏差，總計和累計量。

稱重分選機是一種能在不同的重量范圍和規(guī)格下，根據(jù)物料的重量自動分選物料的設(shè)備，目前在國內(nèi)各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和認可。但目前很多客戶還是知道有這樣的設(shè)備，只是不知道設(shè)備的名字叫重量分揀機。很多傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)主看到稱重分選機總是心存疑慮，認為它不能代替人工分揀。但人工分揀往往是基于視力和經(jīng)驗，誤差比較大，這也是人工分揀的缺點，而這個問題可以通過稱重分選機解決。工人只需要把材料放在設(shè)備上，放的越快，分揀的越多，避免了人工分揀時要把哪個料筐放進去的思考時間。稱重分選機在實際應(yīng)用過程中已經(jīng)被廣大用戶所接受和認可。

從外觀和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，稱重分選機的制造成本似乎不高。其實整個設(shè)備的核心技術(shù)在于稱重模塊的動態(tài)稱重部分和整個PLC的控制部分。稱量誤差越小越難，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)是否根據(jù)不同的物料形狀和特性進行設(shè)計。如果在設(shè)計初期沒有充分分析項目的實際情況，制造出來的機器在使用中會遇到各種問題。

生產(chǎn)線上的稱重分選機是如何工作的？

流水線前端的產(chǎn)品通過鋸子的輸送端有規(guī)律的間隔進入，當(dāng)通過位于稱重段輸送帶前端的光電傳感器時，稱重分選機開始對產(chǎn)品進行稱重檢測。當(dāng)產(chǎn)品通過稱重帶時，重量傳感器完成產(chǎn)品的稱重操作，并將數(shù)據(jù)顯示給運營部門。計算機自動將顯示的檢重數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的重量范圍值進行比較，并根據(jù)要求進行排序。生成的信息會自動保存，并有多種輸出模式。

稱重分選機適合分揀哪些產(chǎn)品？

主要適用于水產(chǎn)品、肉禽制品的稱重分選，尤其適用于鮑魚、海參、雞爪、雞翅等產(chǎn)品的多級分選。也適用于海產(chǎn)品、水產(chǎn)品，尤其是龍蝦的稱重分級。