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雙速式調(diào)速器在兩個規(guī)定的轉速下起作用，它既可以保持柴油機低速穩(wěn)定運轉，又能限制柴油機的轉速。而在所有中間轉速范圍內(nèi)則由駕駛員直接操縱供油齒桿和拉桿來控制。

在特定的條件下，負反饋會使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，負反饋的研究是控制理論的核心問題。在物理系統(tǒng)及生物系統(tǒng)中，許多不同的影響會互相制衡，例如說在生物體內(nèi)，某一種化學物質(zhì)會使生物系統(tǒng)趨向一特定狀態(tài)，而另外一種化學物質(zhì)會使系統(tǒng)遠離該狀態(tài)，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會有平衡點出現(xiàn)。在生物學或生物化學中，以上的機制稱為恒定，在力學中，以上的機制稱為平衡。