RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用

因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)

rv減速機(jī)有很多的種類型號(hào)，作業(yè)環(huán)境、配合器械的不同使用的減速機(jī)型號(hào)也不同，這也能夠直接影響著生產(chǎn)效率，那么為了更好地提，我們應(yīng)該做到正確地選型：

　　1、在選擇減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。

　　2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　3、rv減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

　　4、相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

　　5、規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　以上簡(jiǎn)述了如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)，大家在進(jìn)行設(shè)備的選擇時(shí)要注意這些方面，包括作業(yè)環(huán)境，設(shè)備類型以及規(guī)格等方面。合適的設(shè)備也有利于其更好地發(fā)揮作用，延長(zhǎng)使用壽命。

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中，應(yīng)用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們?cè)谫徺I到一臺(tái)新設(shè)備以后，首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個(gè)等級(jí)，當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí)，我們需要采取以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

　　2、誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

　　3、綜合補(bǔ)償法，用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺(tái)面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。