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蕪湖RV-40E-121減速機(jī)產(chǎn)品介紹 天津晟華曄機(jī)器人公司

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發(fā)布時(shí)間:2021-08-09 23:14  








rv減速機(jī)算是新興起的一種傳動(dòng),它是由傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。被廣泛的應(yīng)用,很多朋友可能對(duì)此設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理不是很了解,更多地了解設(shè)備能更好地應(yīng)用,下面我們一起看下:

rv減速機(jī)外觀多以藍(lán)色或銀色為主,材質(zhì)多為路合金材質(zhì)作為外殼,比較大的機(jī)型,像RV90以上,會(huì)采用鑄鐵機(jī)殼,這一點(diǎn)跟鋁殼電機(jī)比較類似,小一些的型號(hào)用鋁殼多,因?yàn)殇X殼輕便,大的用高剛性鑄鐵多,因?yàn)殍T鐵強(qiáng)度高。



rv減速機(jī)主要由箱體、蝸輪、蝸桿、軸承、輸入軸、輸出軸、還有一些小型配件組成(見上圖),由于是蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu),這款減速機(jī)噪音比較小,可輸出扭矩大,適用于多種工況。

關(guān)于它的工作原理,以上圖片為例,電機(jī)與法蘭相連,通過蝸桿傳動(dòng)至蝸輪,蝸桿與蝸輪配合,可以產(chǎn)生多種速比,常用的可以達(dá)到1/100,如果需要更大的速比也可以進(jìn)行兩臺(tái)串聯(lián)使用,蝸輪內(nèi)孔安裝輸出軸,可以做常規(guī)軸,也可以做花鍵軸,也可以做輸出孔,靈活多變。



減速機(jī)內(nèi)部附件的維護(hù)方法是什么

1、減速機(jī)在工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

  2、軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

  3、保證減速機(jī)每次拆裝箱蓋時(shí),保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。

  4、油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。

  5、放油螺塞換油時(shí),排放污油和清洗劑,應(yīng)在減速機(jī)箱座底部,油池的下方位置處開設(shè)放油孔,平時(shí)用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。


減速機(jī)磨合期的注意事項(xiàng)

1、發(fā)生松動(dòng)

  新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

2、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

  由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響,密封面以及管接頭等處,會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷,在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn),但由于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用,這種缺陷就被暴露出來,表現(xiàn)為漏(滲)油。因此,磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

3、操作失誤多

  由于對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機(jī)械事故和安全事故。


如何選減速機(jī)的型號(hào)

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號(hào)是多種多樣的,因?yàn)閺S家為了能在市場(chǎng)上占有一席之地,是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象,人們?cè)谫徺I時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了,哪種型號(hào)更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比:i=n1/n2。

  2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

  3、校核輸入出軸上允許徑向力FR,當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩T2時(shí): FR=≤Fr2;當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率P2時(shí),F(xiàn)R=≤Fr2。

  4、確定潤滑油供油方式,選擇合適的潤滑油。

  5、確定減速機(jī)的型號(hào),完成選型。


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