近雨天不斷，很多路段都被污泥阻塞了，特別是管道很多的都被堵住了，經(jīng)常坐在公交上都可以看到很多的排水管道清淤工作者在工作，他們采用很多我都不知道的工具在那邊作業(yè)，忙的是風(fēng)風(fēng)火火，今天看到他們?cè)谶@邊清理公司疏通下水道，明天又看到他們?cè)谇謇砉返叵鹿艿?，后天又看到他們?cè)谑姓艿朗柰üぷ?，每一天我都與他們照面，他們的工作是那樣的居無定所，但是只要有污漬的地方，排水管道清淤工作者們都會(huì)奮勇殺敵，將污物一掃而光，不光是雨水管道清淤，清理排水管道，還是地下排污渠疏通，地下深管疏通清淤，又或是清洗污水溝，疏通明渠，暗渠清淤疏通，大型管道疏通清淤服務(wù)，清理化油池，沉污池清理，清洗污水池，污水清理渠道，疏通暗溝等各種清淤疏通服務(wù)，他們都是做的如此愜意自然，我們?cè)摳兄x他們，使他們讓我們的環(huán)境和生活更加的舒適。第二點(diǎn)，賓館、飯店、酒樓、餐廳、飯館的廚房操作間排放的污水和油污，食物的殘菜、殘飯、甚至碗、碟、勺、筷子等進(jìn)入下水道以后、厚厚的油層長(zhǎng)期粘附在管道的內(nèi)壁，造成管道的口徑變小甚至堵塞。

　　管道沖刷清淤

　　首先檢查井尺寸的限制，整個(gè)裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時(shí)，污水聚積在裝置的上游，達(dá)到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走，這個(gè)裝置就向下游移動(dòng)幾CM，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。

產(chǎn)品構(gòu)架

      管道清淤機(jī)器人，主要包括地面控制站、水下淤泥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、強(qiáng)力智能吸盤系統(tǒng)、前臂智能伸縮桿系統(tǒng)、智能驅(qū)動(dòng)輪組系統(tǒng)和搭載臺(tái)。具體防護(hù)措施如下：1、在進(jìn)入管道內(nèi)作業(yè)時(shí)，必須穿防護(hù)服，戴防護(hù)帽，皮膚不可以和腐化污水接觸。此款管道清淤機(jī)器人設(shè)有液壓臂系統(tǒng)，可以根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到適當(dāng)尺寸進(jìn)入管道，打開檢測(cè)設(shè)備，啟動(dòng)電機(jī)，開啟磁力吸盤，旋轉(zhuǎn)噴水，三角支撐前行。

　　管道清淤工作原理

　　根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到小于管道半徑的尺寸，可以輕松地進(jìn)入管道。河道中采用小型液壓反鏟式挖泥船進(jìn)行施工，岸邊土方采用挖掘機(jī)挖除，裝入旁邊?？康鸟g泥船直接外運(yùn)。打開監(jiān)測(cè)設(shè)備（攝像頭），同時(shí)也具有照明功能，把機(jī)器人放入管道口內(nèi)。啟動(dòng)智能輪組系統(tǒng)的電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)器人到達(dá)作業(yè)位置，啟動(dòng)磁力吸盤吸到管道頂部，同時(shí)伸開兩側(cè)液壓臂，使機(jī)器人固定在管道內(nèi)?？刂崎y門，打開高壓水槍噴頭，噴頭會(huì)旋轉(zhuǎn)噴水，清除雜物。當(dāng)清洗完畢，使吸盤放開，收縮液壓臂，斷續(xù)前行。其中強(qiáng)力吸盤在作業(yè)時(shí)可固定在管道壁上，防止作業(yè)時(shí)由于高壓產(chǎn)生的擺動(dòng)；水下監(jiān)測(cè)是用來觀察管道中的環(huán)境變化，以便即時(shí)的作業(yè)；兩個(gè)液壓臂是帶小輪子可伸縮的，在作業(yè)時(shí)伸長(zhǎng)臂長(zhǎng)，以增加機(jī)器人的牢固度，前行時(shí)可縮短雙臂，以使機(jī)器人變小，有利行走；智能輪組是采用的特殊的輪式結(jié)構(gòu)（斜切式葉片），能克服管道中淤泥、雜物的阻礙，通過率強(qiáng)；智能搭載平臺(tái)可以搭載各種高壓水槍，并可操控轉(zhuǎn)