堆垛機

　　堆垛機是整個自動化立體庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　?、俣讯鈾C形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

　　②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　　③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

立體庫的結(jié)構(gòu)特點

1. 輸送設(shè)備。

輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護成本低、方便快捷等優(yōu)點。

2. AGV

無人搬運車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

高密度堆垛機庫

高密度堆垛機庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機庫堆垛機巷道大量占用儲位，減少實際存儲量的尷尬局面；實現(xiàn)了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計了新的堆垛機和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對庫容量和出入庫效率進行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，對密集式倉庫存儲系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機解決方案，具有自動化程度高的優(yōu)點，但因其必須設(shè)置堆垛機的巷道而不能充分利用倉儲空間實現(xiàn)大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點，但其半自動的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點，實現(xiàn)了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機庫的設(shè)計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗等多方面因素，通過先進的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實現(xiàn)效能化的自動化作業(yè)。

穿梭車貨架系統(tǒng)與自動化立體倉庫關(guān)系

穿梭車技術(shù)并不是一項革命性技術(shù)，以穿梭車為核心設(shè)備的密集存儲系統(tǒng)不可能取代以堆垛機為核心設(shè)備的自動化立體倉庫(AS/RS)， 只是作為一種補充性的自動化密集存儲系統(tǒng)，為不同行業(yè)的客戶提供更多選擇。

密集存儲主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲系統(tǒng)。對于這項技術(shù)的出現(xiàn)，是物流裝備企業(yè)努力追求技術(shù)創(chuàng)新的一種表現(xiàn)。穿梭車為代表的密集存儲系統(tǒng)，其應(yīng)用場景比較單一，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業(yè)，其物流作業(yè)特點是大批量、少品種。