行星減速機表面處理工藝

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高其承載力及使用壽命。

針對減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

一、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC。

二、滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行好的精加工，提高了承載能力。

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服，即******定位。行星減速機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進行調(diào)整。由于電機的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

　　當(dāng)伺服電機負(fù)載較大時，盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。

　　行星減速機因其較長的使用壽命和經(jīng)濟的特點而得到越來越廣泛的應(yīng)用。只有伺服電機與行星減速機協(xié)同工作，才能實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的更大化。