伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動(dòng)機(jī)使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)分類這里以同步伺服電機(jī)為例，提供一個(gè)伺服電機(jī)選型的流程。在選用伺服電機(jī)時(shí)，對(duì)電機(jī)外部工況我們要關(guān)注以下5個(gè)因素：1、負(fù)載機(jī)構(gòu)（確定機(jī)構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長(zhǎng)度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）；三種典型的負(fù)載機(jī)構(gòu)類型如下圖所示：2、動(dòng)作模式（決定控制對(duì)象部分的動(dòng)作模式，時(shí)間與速度的關(guān)系；將控制對(duì)象的動(dòng)作模式換算為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式；確定運(yùn)行模式，包括加速時(shí)間（ta）、勻速時(shí)間（tu）、減速時(shí)間（td）、停止時(shí)間（ts）、循環(huán)時(shí)間（tc）和運(yùn)動(dòng)距離（L）等參數(shù)）；3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（經(jīng)換算可得到電機(jī)軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩）；4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）；5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等）；

SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。

跟隨高新科技的進(jìn)行，伺服電機(jī)推動(dòng)專業(yè)技能的等組成.它是將原材料分切成若干條單獨(dú)模塊，其每日任務(wù)基本原理是將原材料固定不動(dòng)在放料上，放料軸的一端配有磁粉探傷張力控制板來(lái)穩(wěn)定原材料需要的張力，再根據(jù)一對(duì)橡膠輥來(lái)牽引帶原材料，自動(dòng)式分切托福機(jī)經(jīng)刀頭切成若干條.再根據(jù)各導(dǎo)輥扶引至A、B收卷軸中斷放卷產(chǎn)品。它是將整副管料分切成多卷的機(jī)器設(shè)備，這就規(guī)定其內(nèi)部的收卷軸張力能分段操縱，僅有那樣才可以確保商品的拉伸強(qiáng)度及內(nèi)孔齊整度。