步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動控制

步進(jìn)電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的，因此步進(jìn)電機的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。雙極性步進(jìn)電機的出現(xiàn)為微電機打開新天地的同時也在考驗各大產(chǎn)商對雙極性步進(jìn)電機的熟悉程度，及時了解雙極性步進(jìn)電機的相關(guān)常識，對于用戶在使用過程中，能夠減少機器出現(xiàn)故障次數(shù)、增加機器的使用壽命。這些缺點使步進(jìn)電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，這些缺點嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。 

步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)?？偹苤竭M(jìn)電機與步進(jìn)電機驅(qū)動器構(gòu)成了步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)，步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能提升，既要依賴于步進(jìn)電機的進(jìn)步，同時很好的步進(jìn)電機驅(qū)動器也是重要因素，因此，一般步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅(qū)動器的研究一般是同步進(jìn)行的。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。

步進(jìn)電機可以連續(xù)運轉(zhuǎn)嗎?

長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)會致使電機溫度上升，當(dāng)超過電機內(nèi)部的耐熱等級，會使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機時只要保持電機外殼表面溫度在100度以下，即可連續(xù)運轉(zhuǎn)。您可通過以下方法輕松降低步進(jìn)電機的溫度。

抑制溫度上升的方法：

選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機并降低運行電流

通過降低運行電流可有效抑制發(fā)熱，但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會降低，需要在選型時對轉(zhuǎn)矩預(yù)留一定的余量。

選用高的效率型步進(jìn)電機

高的效率型步進(jìn)電機通過材質(zhì)的較佳化，大幅降低損耗，發(fā)熱也得以減少。可以幫助工廠實現(xiàn)空間節(jié)省以及提升裝置的自由度。

怎么選擇步進(jìn)電機？

步進(jìn)電機怎么選型， 針對步進(jìn)電機使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要防水電機。如何選擇步進(jìn)電機，對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。

根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。

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