同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

為什么同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)會(huì)斷軸

同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)的輸出軸如果折斷，除了行星減速機(jī)因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機(jī)斷軸，還有以下兩點(diǎn)原因：

1、錯(cuò)誤的選型致使所配同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)出力扭矩不夠。

在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力以及實(shí)際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過(guò)程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過(guò)于頻繁，終會(huì)使減速機(jī)斷軸。

理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。

同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)精度的調(diào)整方法介紹

不管同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)的潤(rùn)滑做得有多好，當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)動(dòng)起來(lái)的時(shí)候，都會(huì)有摩擦產(chǎn)生。這種摩擦?xí)鹣嚓P(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙。因此當(dāng)間隙超過(guò)合理范圍以后，就需要進(jìn)行精度調(diào)整，那怎樣進(jìn)行同軸式行星減速機(jī)報(bào)價(jià)的精度調(diào)整呢?

A.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

對(duì)于普通機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)導(dǎo)軌之間的間隙是否合適，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入進(jìn)行檢查，要求其插入深度應(yīng)小于20mm。如果導(dǎo)軌間隙不合適，必須及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

B.蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

絲桿升降機(jī)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一種常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個(gè)階段以后，由于磨損，更會(huì)加大間隙，影響設(shè)備正常工作。因此，在設(shè)備維修過(guò)程中，注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。

C.行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整

減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來(lái)說(shuō)，很大程度上是由軸承來(lái)決定。主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量，對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，在有較大間隙的情況下工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力 方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)。 因此，滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。