機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機(jī)械手廠家介紹除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨(dú)立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

電網(wǎng)電壓波動(dòng)應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國(guó)電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個(gè)小時(shí)左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使機(jī)床機(jī)器人報(bào)警而無(wú)法進(jìn)行正常工作，并對(duì)機(jī)床機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

焊接機(jī)械手放熱焊接的優(yōu)勢(shì)

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時(shí)，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點(diǎn)火d點(diǎn)燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

在焊接機(jī)械手的配合下，完成的放熱焊接點(diǎn)像銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響，能經(jīng)受反復(fù)多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當(dāng)遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說(shuō)焊腳尺寸在8-10mm時(shí)，可采用兩層兩道的焊法。焊接機(jī)械手在焊一層時(shí)，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運(yùn)條法，在收尾時(shí)應(yīng)把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時(shí)，不會(huì)因焊縫溫度提高而產(chǎn)生弧坑過(guò)低的現(xiàn)象。

機(jī)械手的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

伴隨著機(jī)械設(shè)備商品向髙速、、自動(dòng)化技術(shù)方位發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床鍛壓設(shè)備、數(shù)控加工中心及其機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械等，其走刀驅(qū)動(dòng)器速率持續(xù)提升 ，大分度圓直徑水果筐機(jī)械手的出現(xiàn)，考慮了運(yùn)轉(zhuǎn)的規(guī)定。科技市場(chǎng)銷售外徑×分度圓直徑為：15mm×40mm、16mm×50毫米、20毫米×60mm、25mm×80mm超大型分度圓直徑滾珠絲桿，迅速走刀速度達(dá)180M/min。如今，水果筐機(jī)械手已變成齒輪傳動(dòng)與定位的關(guān)鍵構(gòu)件。