自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊，因此在汽車生產(chǎn)中應用1多?？刂破魇菣C器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。在投資費用中點焊約占75%，其他自動焊方法只占25%。 　　

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統(tǒng)的結構集成、功能集成和控制技術的集成。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

  

隨著工業(yè)向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴重限制了國內機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機器人的關鍵技術有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產(chǎn)配置有機器人設備不需要人工操作。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

在國外工業(yè)機器人技術與運用已經(jīng)相當普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，最終將成為焊接中的主導產(chǎn)品。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機器人技術的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國內中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟型焊接機器人，大大降低了企業(yè)采購焊接機器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。