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昌平區(qū)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器廠家來電咨詢 科信工控

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-18 06:28  






匯川伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)機(jī)械部分運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī),是電機(jī)的輔助間接變速裝置。它可以非常準(zhǔn)確地控制速度和位置精度,并且匯川伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩信號(hào)和速度信號(hào)來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。

在S1工作制下,匯川伺服電機(jī)的連接箱和注油孔位于電機(jī)頂部,便于電機(jī)安裝箱的維護(hù),達(dá)到了CECECEP標(biāo)準(zhǔn)的二級(jí)效率,節(jié)能效果良好。電機(jī)設(shè)計(jì)抗環(huán)境腐蝕,可保持較長的使用壽命,并配有深溝軸承,大大延長了電機(jī)的使用壽命。匯川伺服驅(qū)動(dòng)器廠家






 伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量,如物體的位置、方向和狀態(tài),跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位?;旧希梢岳斫?,當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。匯川伺服驅(qū)動(dòng)器廠家

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時(shí)又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達(dá)到0.001毫米。




可編程控制器觸摸屏通過以下三種方式控制伺服電機(jī):
1.位置控制
在位置控制模式下,轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定,旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定,一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接評(píng)估速度和位移。由于位置模式可以對(duì)速度和位置進(jìn)行非常嚴(yán)格的控制,所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址將電機(jī)軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如,如果10V對(duì)應(yīng)于5納米,當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí),電機(jī)軸的輸出為2.5納米:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5納米,電機(jī)向前旋轉(zhuǎn),如果外部負(fù)載等于2.5納米,電機(jī)不旋轉(zhuǎn),如果大于2.5納米,電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過實(shí)時(shí)改變模擬量的設(shè)定或通過通信改變相應(yīng)地址的值來改變。
3.速度模式

轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制,當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時(shí),速度模式也可以定位,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋給上位控制裝置進(jìn)行計(jì)算。匯川伺服驅(qū)動(dòng)器廠家




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