自動(dòng)化金屬?zèng)_壓生產(chǎn)線(xiàn)的類(lèi)型

?自動(dòng)化金屬?zèng)_壓生產(chǎn)線(xiàn)主要包括：級(jí)進(jìn)模沖壓，多工位沖壓，串聯(lián)沖壓；由于它們各自的特性，它們被用于生產(chǎn)不同的汽車(chē)鈑金零件，具有其在汽車(chē)自動(dòng)化方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，的生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)揮著巨大的作用。

??

??隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，金屬?zèng)_壓行業(yè)也蓬勃發(fā)展。為了適應(yīng)不斷增加的產(chǎn)量，各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)出現(xiàn)，并且根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，給出了不同的生產(chǎn)方法。一般考慮以下因素來(lái)選擇自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的類(lèi)型：

??（1）產(chǎn)品材料：包括材料類(lèi)型，成形性，硬度等，以測(cè)量線(xiàn)圈或板材成型的選擇。（2）材料厚度：考慮厚度和材料，選擇壓力機(jī)和喂料機(jī)的噸位。（3）月生產(chǎn)要求：評(píng)估選擇自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)類(lèi)型的生產(chǎn)能力。（4）沖壓產(chǎn)品的體積和形狀：通過(guò)建模復(fù)雜性和產(chǎn)品質(zhì)量要求，綜合考慮模具設(shè)計(jì)方法和相應(yīng)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方法。

自動(dòng)化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一是制造。對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化意味著制造自動(dòng)化。在本文中，定義了自動(dòng)化的類(lèi)型，并描述了制造中使用的自動(dòng)化系統(tǒng)的示例。 生產(chǎn)中的自動(dòng)化有三種類(lèi)型:(1)固定自動(dòng)化;(2)可編程自動(dòng)化;(3)柔性自動(dòng)化。 固定自動(dòng)化，也稱(chēng)為“硬自動(dòng)化”，是指自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施，其中的處理操作順序由固定的設(shè)備配置。實(shí)際上，編程的命令以凸輪、齒輪、線(xiàn)路和其他硬件的形式包含在機(jī)器中，這些硬件不容易從一種產(chǎn)品樣式轉(zhuǎn)換到另一種產(chǎn)品樣式。這種自動(dòng)化形式的特點(diǎn)是初始投資高、生產(chǎn)率高。因此適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。固定自動(dòng)化的示例包括汽車(chē)工業(yè)中的加工傳輸線(xiàn)、自動(dòng)裝配機(jī)和某些化學(xué)過(guò)程。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用案例

　　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過(guò)近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶(hù)解決問(wèn)題，滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤(pán)、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

機(jī)械手要獲得較高的位置精度

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。