一種輕型光伏電站清掃機(jī)器人，包括車(chē)體框架、動(dòng)力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動(dòng)力裝置由雙軸電機(jī)、傳動(dòng)軸和動(dòng)力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實(shí)現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車(chē)體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動(dòng)輪組成，所述的動(dòng)力輪帶動(dòng)V帶輪，V帶輪通過(guò)張緊帶交叉連接傳動(dòng)輪，從而通過(guò)傳動(dòng)輪帶動(dòng)三段輥形毛刷進(jìn)行清掃。

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏電池板清潔機(jī)器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由走動(dòng)裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤(pán)上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂,可以將清洗裝置抵達(dá)太陽(yáng)能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動(dòng)器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風(fēng)速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進(jìn)到吸塵管.終根據(jù)離心風(fēng)機(jī)沿吸塵管中心線(xiàn)方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車(chē),從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。