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1、較基本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確安裝,對于桁架機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意,是需要保證各個部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀,在使用過程中也會造成故障的出現(xiàn),使用壽命也會大大的降低。
2、我們要用眼睛看,耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。
3、在車床機(jī)械手運(yùn)行了一段時(shí)間之后,就要停止桁架機(jī)械手的運(yùn)行,來釋放桁架機(jī)械手發(fā)生的熱量,以到達(dá)修養(yǎng)機(jī)械手壽命的目標(biāo)。
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來講,必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動、取得準(zhǔn)、取得快。
首先,拿得出、放得下,那么注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng):
1、機(jī)械手上下行程:模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。
2、機(jī)械手前后程:注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度
3、機(jī)械手走行行程:注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。
將機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開,此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號,不能做任何動作,將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
手動模式下,機(jī)械手使能開合模,看注塑機(jī)能否開合模,當(dāng)開合模完成后,看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
手動模式下,不使能開合模,看注塑機(jī)能否開合模,應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
手動模式下,把機(jī)械手運(yùn)動到模具區(qū)域,看能否做合模動作,應(yīng)該不能合模。