三次元機(jī)械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機(jī)械手在發(fā)展中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

再者而言，機(jī)械臂工作情況下，機(jī)械臂不能夠過快，避免導(dǎo)致運(yùn)動不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯(cuò)誤。同時(shí)，也不能太過限制機(jī)械臂的運(yùn)行，要控制其速度的同時(shí)也要保證機(jī)械臂一定的靈活性，在運(yùn)行過程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機(jī)械臂本身的安裝和工作人員的程序設(shè)定和操作了，精度高要考慮到機(jī)械臂本身剛度、位置、坐標(biāo)以及運(yùn)行程序的問題。在工作前事先將標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)定好從而使機(jī)械臂正常、精準(zhǔn)的運(yùn)行。

考慮的就是機(jī)械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機(jī)械臂適用性一定要強(qiáng)，能夠進(jìn)行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進(jìn)行操作。

伺服機(jī)械手抵達(dá)特定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次，伺服機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實(shí)驗(yàn)室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。