主要組成:振動盤、埋釘機頭、治具、電機、驅(qū)動器、溫控器、導軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機、集電箱等。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動電機實現(xiàn)精準定位，機械手再準確的把銅螺母植入到相應的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導軌帶動機頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導軌帶動治具前后運動，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。

數(shù)控(英文名字: Numerical Control)技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制的技術(shù)。數(shù)控車床是目前使用尤為廣泛的數(shù)控機床之一。 數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運行，可自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進行車槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。數(shù)控車床種類較多，但主體結(jié)構(gòu)都是由:車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。

進給軸控制接口：實現(xiàn)進給軸的位置控制包括三方面的內(nèi)容:進給速度控制、插補運算和位置團環(huán)控制。插補方法分為基準脈沖法與數(shù)據(jù)采樣法?；鶞拭}沖法就是數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)每次插補的結(jié)果以脈沖的形式提供給位置控制單元，這種插補方法進給速度與控制精度較低，主要應用于開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。MST控制接口：數(shù)控系統(tǒng)的MST功能是通過開關(guān)量輸入/輸出接口完成(除S模擬量輸出外)。數(shù)控系統(tǒng)所要執(zhí)行的MST功能，通過開關(guān)量輸出接口送至強電箱，而機床與強電側(cè)的信號則通過開關(guān)量輸入接口送至數(shù)控系統(tǒng)。因為MST功能的開關(guān)量控制邏輯關(guān)系復雜，在數(shù)控機床中大量采用PLC可編程控制器來實現(xiàn)MST功能。

全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)：這是一種新型的開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),所有的數(shù)控功能(包括插補、位置控制等)全部都是由計算機軟件來實現(xiàn)的。與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比，全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)具有至高的性價比，因而尤其有生命力。CNC系統(tǒng)軟件的功能：1、輸入；2、譯碼；3、預計算；4、插補計算；5、輸出；6、管理與診斷軟件。