電池管理系統(tǒng)（BMS）測試

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在環(huán)測試，就是驗證軟件模型是否可以實現(xiàn)軟件功能，測試依據(jù)是由系統(tǒng)需求分解而來的軟件需求。

2) PIL(Processer-In-Loops)處理器在環(huán)測試，目的是測試自動生成的代碼寫入控制器后，功能實現(xiàn)上是否與模型有偏差。PIL看似無關(guān)緊要，但不做重視也會引起一些不良后果（如調(diào)度問題、CPU Load，堆棧溢出等）。

1) SIL(Software-In-Loops)軟件在環(huán)測試，對比模型自動生成的C代碼和模型本身實現(xiàn)的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進(jìn)行Sil測試。

2) HIL(Hardware-In-Loops)硬件在環(huán)測試，測試控制器完整系統(tǒng)功能，一般會搭建控制器所在系統(tǒng)的測試臺架，使用電氣元件模擬傳感器（如溫度）和執(zhí)行器（如風(fēng)扇負(fù)載）的電氣特性，驗證完整的系統(tǒng)功能。

BMS的功能包括3個主要方面：

對電池組的工作狀態(tài)的監(jiān)測與管理——單體和電池組的電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、溫度監(jiān)測、SOC估算，均衡控制等

對電池組異常狀態(tài)的管理——單體和電池組的過充、過放、過流、溫度超限、失衡等

對電池組故障的管理——傳感器丟失、單體故障等

BMS的各項功能所涉及到包括數(shù)據(jù)采集、過程控制、數(shù)據(jù)通訊等多種技術(shù)，應(yīng)用ADC、DIO、PWM、CAN、繼電器等多種端口和設(shè)備，功能和算法都很復(fù)雜。

BMS 的建立和測試

鋰離子電池的生產(chǎn)過程有一個高的級別的固有偏差，也就要求有一個更加健壯的 BMS，BMS 必須實現(xiàn)主動檢測以及主動平衡每個電池單元充電狀態(tài)的方式來補(bǔ)償一個模塊或者電池堆里面任何一個表現(xiàn)不佳的電池單元。

一個電池堆棧的設(shè)計會有一個不確定狀態(tài)組合，因為整個電池組里面可能包含了好的和壞的電池單元并且這些電池也會受到環(huán)境條件的巨大影響。這些差異以及使用場景的復(fù)雜性就要求對 BMS 通過對仿的真電池的管理來進(jìn)行BMS 的開發(fā)和性能測試。