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配備適當(dāng)分辨率的相機(jī)和光學(xué)元件后,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠輕松檢驗(yàn)小到人眼無(wú)法看到的物品細(xì)節(jié)特征。典型的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺(jué)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類:PC或板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),以及嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)檢測(cè)包含一些重要部件,光源,鏡頭,相機(jī),圖像采集卡,數(shù)據(jù)傳輸,圖像處理和測(cè)量軟件等。
雖然人類視覺(jué)擅長(zhǎng)于對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景進(jìn)行定性解釋,但機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)則憑借速度、精度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì),擅長(zhǎng)于對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍很廣,比如說(shuō)在生產(chǎn)線上,如果用人來(lái)做一些測(cè)試和判斷,這樣時(shí)間久了,都會(huì)疲勞,但是我們要知道,機(jī)器是不會(huì)疲勞的,只要有足夠的供給,機(jī)器會(huì)長(zhǎng)時(shí)間并且穩(wěn)定的進(jìn)行下去。
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)作是通過(guò)振動(dòng)盤、傳送帶或機(jī)械手將產(chǎn)品有序進(jìn)行排列并輸送到直線軌道前端,通過(guò)傳送帶或振動(dòng)盤運(yùn)行,帶動(dòng)產(chǎn)品到攝像頭下方進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),并將采集到的影像傳輸?shù)揭曈X(jué)軟件運(yùn)算分析出良品與不良品。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。我們現(xiàn)在幾乎可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)檢查每一個(gè)部件,通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人來(lái)提高量產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量,準(zhǔn)確地確定取貨的位置,以及放在哪里。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新,使自動(dòng)化超越了傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)車間,進(jìn)入了許多檢測(cè)和測(cè)量應(yīng)用的新市場(chǎng)和機(jī)遇。