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隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉,通過螺母轉化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。電動缸的維護成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時,節(jié)約費用,箱體采用高強度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運行的安全性。為適應不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。
電動缸的主要構成是:
電機,絲杠(渦輪渦桿),螺母,防旋轉裝置,傳感器電機有伺服電機,步進電機,直流電機,交流電機絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,電動缸的電機防護等級是IP65,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高,絲杠的行程,速度,推力都可以實現很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。主軸轉換器的工作原理依據行星輪的旋轉運動,行星輪帶有一定的滑動摩擦。
不用液壓做精密運動
在地球表面數千公里以外的軌道上使用經過考驗的東西,在地表上使用時肯定也將大有好處。電動機械股份有限公司(EMG)是elexis企業(yè)團體的一家公司,該公司研制出了一種通用系列的電動伺服氣缸(ESZ),這種氣缸采用行星式螺旋驅動(PGT)作為主軸轉換器,完全放棄了液壓系統(tǒng)。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進電壓±10V成正比,因而伺服氣缸的速度與矢量調節(jié)的變頻器的輸進電壓也成正比。PGT由主軸和行星輪構成,行星輪固定在一個螺母上,主軸轉動時可以達到非常高的無間隙力傳動。