當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調節(jié)機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調成5 即可。

使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進入資本視線。但彼時消費互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風頭正勁，作為制造的技術先鋒的工業(yè)機器人并未受到資本偏愛。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機器人全球者“庫卡”2017年被美的收購時市銷率僅為2倍。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

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