編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：

1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設，z好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.為避免耦合干擾，應盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

4.若空間受限，請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地;

5.電纜要合理布線，避免預留電纜過長，造成線槽阻塞;

6.電柜內與其他電纜保持z小間距2cm，電柜外間距50cmz；

7.電纜應盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導軌等;

8.必須使用金屬電纜支架，并保證支架連接處導通相連接地;

什么是旋轉編碼器的分辨率？

分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。視頻編碼器批發(fā)

什么是上升時間、下降時間？

上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。

旋轉編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補輸出和線性驅動輸出的區(qū)別是什么？

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。

電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（NPN、PNP）連接。