伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來(lái)計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

將伺服電動(dòng)缸和微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一條單向波的模擬輸出。結(jié)果表明，在一定的加速度范圍內(nèi)模擬效果良好，模擬極限加速度值和模擬效果取決于交流伺服電動(dòng)缸的性能和臺(tái)面載荷。在模擬中，考慮到對(duì)推力以及加速度的要求，常采用大型液壓伺服驅(qū)動(dòng)，但隨之而來(lái)的是高昂的成本，不利于模擬研究的開(kāi)展和普及，而伺服電動(dòng)缸在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出，應(yīng)用前景廣泛。

伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，隨著現(xiàn)在自動(dòng)化的普及，伺服電動(dòng)缸的使用頻率也越來(lái)越高，接下來(lái)電動(dòng)缸廠家就為大家解析伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)……伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)半導(dǎo)體設(shè)備即為利用半導(dǎo)體元件制造的電氣設(shè)備。半導(dǎo)體，指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以及測(cè)溫上有著廣泛的應(yīng)用。如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件。半導(dǎo)體是指一種導(dǎo)電性可受控制，范圍可從絕緣體至導(dǎo)體之間的材料。