自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

滑按結(jié)合

管法蘭自動(dòng)焊的光滑圖、光滑表和柴油機(jī)闡明書停止片面光滑，然后以中小油門空轉(zhuǎn)柴油機(jī)5～10分鐘。

　　頤養(yǎng)割刀先把動(dòng)、定刀合并，肅清附于刀間的土壤等殘存物，再反省刀片的鉚合有無松動(dòng)、磨損有無超標(biāo)、刀桿有無變形。若松動(dòng)要及時(shí)鉚緊，若磨損超標(biāo)要改換，若刀桿變形要校正。然后按請(qǐng)求停止裝復(fù)，裝復(fù)后動(dòng)、定刀片之間的間隙在0.2毫米之內(nèi)，管板焊機(jī)動(dòng)力桿應(yīng)滑移平順，無卡滯景象，然后涂油防銹。

三、剛性固定法 焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。