隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設(shè)備進行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

我們知道機械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機械手，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個重點，大家一起來看看。

一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。

二、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機械手的基本作用的表示之一。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。