沖壓機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)突出，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型必備

沖床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

伺服機(jī)械手是一種能模擬人體功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使其能按預(yù)定要求輸送工件或操作刀具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。西方國(guó)家在傳統(tǒng)的工具和輔助設(shè)備上，新一代人機(jī)工程裝備的研究與開(kāi)發(fā)：機(jī)械手是一種能夠與操作者在同一物理空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的特種操作機(jī)器人。搬運(yùn)方便、準(zhǔn)確定位、人類行為的簡(jiǎn)單操作，主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流輸送作業(yè)等。

無(wú)心磨床的一大特色就是采用了雙機(jī)械手自動(dòng)送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動(dòng)送料可以同時(shí)動(dòng)作，以求提率、縮短加工時(shí)間，這樣就需要通過(guò)雙通道控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但成本很高。而在臺(tái)達(dá)的整合解決方案中，伺服驅(qū)動(dòng)器本身具有強(qiáng)大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式)，可以提供高達(dá)64點(diǎn)內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)可以和上位控制器CNC進(jìn)行友善便捷地通訊。無(wú)心磨床在此功能模式下，雙機(jī)械手可以完成送料的各種動(dòng)作，操作人員也可以設(shè)置機(jī)械手的各位置參數(shù)。無(wú)心磨床利用A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的PR功能模式，客戶通過(guò)單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。