A18D水下自治機(jī)器人

A18D水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的深水AUV，該AUV配備了市場(chǎng)上的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。

A18D水下自治機(jī)器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達(dá)6節(jié)、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的深水AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

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A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運(yùn)輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來(lái)的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人水下航行器將越來(lái)越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無(wú)人駕駛飛行器已開(kāi)始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無(wú)人水下航行器的英文縮寫(xiě)。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無(wú)纜水下航行器或無(wú)纜水下機(jī)器人。現(xiàn)代世界無(wú)人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無(wú)人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無(wú)人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務(wù)，需要人為的遠(yuǎn)程操控執(zhí)行任務(wù)，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無(wú)纜，能夠解決水下復(fù)雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等重難點(diǎn)技術(shù)。

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