圓弧齒蝸輪諾德減速機中圓弧齒輪傳動的主要損傷形式有：齒端崩角，輪齒折斷，齒面疲勞點蝕，齒面塑性變形，齒面膠合和齒面磨損等。具體產(chǎn)生何種損失形式與齒輪傳動的設(shè)計參數(shù)，齒輪材料的選擇和硬度配對，加工精度，熱處理質(zhì)量，端部是否修薄，裝配和跑合質(zhì)量，潤滑狀況以及使用工況等有關(guān)。

齒端崩角大多發(fā)生在主動輪的嚙入端或工作齒面與端面成銳角的部分，既可能發(fā)生在齒要部，也可能發(fā)生在齒腰部。由于圓弧齒蝸輪減速機傳動均是斜齒輪傳動，當(dāng)輪齒進入嚙合時，接觸跡首先出現(xiàn)在端部，因端部漢外沒有輪齒來分擔(dān)作用于輪齒端部的載荷，致使輪齒端部的齒要和齒腰應(yīng)力增大，產(chǎn)生齒端效應(yīng)，嚴(yán)重時導(dǎo)致齒端崩角為防止或減少圓弧齒蝸輪減速機傳動中的崩角，除提高加工精度，增加齒輪軸的風(fēng)度外，蕞有效的措施是把主動齒輪的輪齒嚙合入端修薄。對高精度齒輪取較小值，小模數(shù)齒輪取較大值。從工藝上防止齒端崩角的蕞簡單方法是采用端大倒角，但這種方法實際上減少了有效齒寬，并且不能削減嚙入沖擊。

諾德減速機在使用過程中難免會有噪聲，會對周圍環(huán)境造成影響，今天來討論一下如何處理噪聲。

1、部件松動在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機構(gòu)，軸系定位機構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲。這一系列需從設(shè)計結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

2、傳動部件損壞在安裝時由于不當(dāng)操作損傷傳動部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運動不準(zhǔn)確或運動失穩(wěn)；高速運動部件由于受損導(dǎo)致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產(chǎn)生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。

雙級圓柱齒輪諾德減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。

分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。

同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。