線控底盤系統(tǒng)的優(yōu)點

線控底盤系統(tǒng)的優(yōu)點：

該線取代了長液壓管路，制動響應(yīng)速度快（500~600ms->100~150ms）

重量輕，體積小

無制動液，維修方便

擴展其他電子控制功能和使用FlexRay通信協(xié)議很容易

EMB技術(shù)難點：

1沒有備份系統(tǒng)，這對可靠性要求很高。

2制動力不足

3工作環(huán)境惡劣，剎車需要耐高溫、重量輕、成本低

機電制動器：采用電子機械裝置代替液壓管路，執(zhí)行機構(gòu)通常安裝在車輪側(cè)，也稱為：分布式、干式制動系統(tǒng)。

EMB的工作原理：EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號和車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動并控制執(zhí)行器電機產(chǎn)生所需的制動力。

線控制動系統(tǒng)的執(zhí)行信息通過電信號傳輸，制動壓力相對較快，制動距離更短更安全，車輛操控性更好。

在L2時代，線控制動可分為三類：燃油汽車、混合動力汽車和純電動汽車。大多數(shù)燃油汽車采用ESP（ESC），混合動力汽車基本上采用以高壓蓄能器為核心的間接式EHB（電液制動）。純電車基本上采用直接EHB，主缸活塞由電機直接。

線控底盤自動駕駛應(yīng)用

線控底盤自動駕駛應(yīng)用：

巡航和恒速是線控油門的基本應(yīng)用。所有車輛均配備有定速巡航功能。從發(fā)展階段來看，線控油門的普及率接近100%，比較成熟。即使對于傳統(tǒng)燃油車來說，線控節(jié)氣門基本都是標準配置，而混合動力電動汽車和電動車則完全配備了線控節(jié)氣門。因此，在自動駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝和實現(xiàn)相對容易。

除國內(nèi)的供應(yīng)商外，如中聯(lián)重科、中聯(lián)重科、德爾福等。不過，電噴執(zhí)行器、ECU等技術(shù)都掌握在國際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定。因此，國內(nèi)企業(yè)的參與度仍然處于較低的狀態(tài)。國產(chǎn)化是未來線控節(jié)流領(lǐng)域的努力方向。

線控轉(zhuǎn)向（SBW）

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機械助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向的一系列發(fā)展歷程。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動力馬達和減速機構(gòu)組成。其原理是當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，利用電機帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。

線控底盤技術(shù)

面對這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式?；趫F隊多年的軍事或民用無人機研發(fā)經(jīng)驗，采用整車規(guī)格設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機構(gòu)分離的設(shè)計思想，無人機控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態(tài)控制軟件，實現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實現(xiàn)無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應(yīng)用廣泛。

目前，云樂已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動等），是國內(nèi)一一家實現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產(chǎn)品的企業(yè)。